요즘 외국 자동차 업체들의 자동차들이 새로운 반 자율주행 기술로 관심을 받고 있습니다. 이에 우리나라 현대모비스와 현대자동차에서도 고속도로 주행보조(HDA)를 발전시킨 고속도로 주행보조2(HDA 2)의 적용된 차량(2021 모하비 더 마스터, 제네시스 GV80)들이 출시되며 많은 사람들에게 관심을 받고 있습니다. 그래서 현대자동차 및 기아자동차에 적용된 HDA II는 무엇인지 알아 보도록 하겠습니다.
HDA(고속도로 주행보조)이란 ?
HDA(고속도로 주행 보조)는 ‘Highway Driving Assist’의 약자로, 고속도로에서 앞차와의 간격과 차선을 인식하여 자동차 스스로 현재 주행 상태를 유지하는 시스템입니다. 내비게이션과 연동되어 차량이 고속도로에 진입했다고 판단되면, SCC(크루즈 컨트롤)모드가 자동으로 HDA 모드로 변환되어 앞차와의 간격 유지 및 속도 제어와 차선 유지를 보조하여 운전자가 편안하게 주행할 수 있도록 도와주는 시스템입니다.
다시 말해 종방향 주행보조 SCC와 횡방향 주행보조 LKA를 동시에 할 수 있게 하는 시스템이 HDA입니다.
하지만 HDA는 SCC, LKA와 구분되는 몇 가지 특징이 있습니다.
- LKA가 차량이 차선 밖으로 나가지 않게 유지만 한다면, HDA는 횡/종방향 제어를 통해 자동차가 중앙을 유지하도록 제어하는 시스템입니다. 그래서 LKA보다 HDA가 차선의 중앙 추종도가 정확합니다.
- LKA는 60km/h 이상에서 보조 시스템이 작동되지만, HDA의 차선 유지 보조 시스템은 전 구간에서 작동됩니다.
- 기존 SCC는 사용자가 맞춰놓은 속도로만 주행합니다. 하지만, HDA는 NSCC(내비게이션 기반 스마트 크루즈 컨트롤)가 내장되어 HDA 모드에서 속도를 AUTO로 맞추면 해당 구간의 제한 속도에 따라 차량의 속도를 조절합니다.
HDRII 와 HDR의 차이점
현대자동차의 차세대 주행기술인 HDA II는 기존의 HDA보다 정밀도가 높고 몇 가지 기능이 추가된 기술입니다. HDA II에 대한 HDA과의 차이점을 정리해보았습니다.
1. HDA II는 방향지시등 작동 시 자동으로 차선을 변경하고 본선에서 IC 또는 JC에 진입할 때 감속하는 기능이 추가되었습니다.
2. NSCC(내비게이션 기반 스마트 크루즈 컨트롤)-C와 연동하여 코너에서 주행 속도를 감속하는 기능도 적용되며, 차선 변경 또는 끼어들기 하는 차량의 인지 속도도 기존의 HDA보다 빠릅니다.
HDAII 적용된 현대기아자동차
이러한 첨단 기술인 HDA2 기술은 현재 기아자동차 '2021 모하비 더 마스터'에 처음 탑재 되었고 현대자동차 '제네시스 G80', '제네시스 GV80'에 적용되어 있습니다. 향후 신차에 계속해서 적용될 예정이며 HDA2 기능이 모든 차량에 기본옵션으로 탑재되기를 기대해 봅니다.
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